昆明市连续运行GPS参考站系统的建设于2004年3月正式启动，根据昆明市域的实际情况，经过踏勘选址、技术设计、GPS参考站的建设、网络通讯的建设、数据中心的建设、系统的性能测试，历时16个月，于2005年5月全部完成，并于2005年7月9日通过了云南省科学技术厅的鉴定。
      昆明市连续运行GPS参考站系统由GPS参考站子系统、数据通讯子系统、数据中心子系统、用户应用子系统等组成。6个GPS参考站站间平均距离约40公里，网络RTK覆盖面积为6000多平方公里。
      GPS参考站子系统：由6个参考站组成，主要功能是全天24小时不间断地接收GPS卫星信号、采集原始数据；
      通讯网络子系统：由1条静态IP和6条动态IP组成的VPN网络以及GSM无线通讯网组成，实时传输各参考站GPS数据至数据控制中心和发送RTK改正数到流动站用户；
      数据控制中心子系统：由服务器和相应的软件构成；作用是控制、监控、下载、处理、发布和管理各参考站GPS数据，计算网络RTK改正数，生成各种格式的改正数据，并发给流动站用户。
      用户应用子系统：由不同的流动站组成，接收改正数，并解算出流动站的精确位置。
      昆明连续运行GPS参考站系统不仅可以构成国家三维动态大地测量控制网框架体系，而且是建立昆明市域动态控制网。它可以满足城市规划、城市建设、城市管理、灾害监测、科学研究等多方面的需求，因此昆明市连续运行的GPS参考站网是多功能、多用途的综合服务定位网，它是昆明城市数字化建设的基石。
      关键技术

1. GPS参考站系统网络通讯技术
2. GSM/GPRS无线通讯技术
3. GPS参考站系统实时动态定位解算的主副站技术：
4. 精确转换参数的求解

昆明市连续运行GPS参考站系统产生的实时动态定位信息已成功地应用在昆明市城管快车、昆明城市数字园林建设、新机场建设、广福路改造、二环路改造等工程及日常基础测绘工作中，取得良好的经济效益和社会效益。昆明市连续运行GPS参考站系统的成功建设和应用，更好地为现代新昆明的建设服务、更好地为昆明市的规划、建设及管理服务，加快昆明市信息化建设的进程，提高城市管理的水平和决策水平，为数字昆明的建设打下坚实的基础。